9）控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應控制和PID調(diào)理等。
帶位置反應的滑閥式方向比例閥，其工作原理是:在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號UF=O，閥芯處于零位，此時氣源口Р與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出，同時位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵.電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓ur的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡。此時。
Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)
上式標明閥芯位移×與輸入信號ue成正比。若指令電壓信號Ue<)，經(jīng)過上式相似的反應調(diào)理過程，使閥芯左移一定間隔。
閥芯右移時，氣源口Р與A口連通，B口與排氣口連通;閥芯左移時，P與B連通，A與排氣口連通。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。
這類閥的優(yōu)點是線性度好，滯回小，動態(tài)性能高。
滑閥式二級方向伺閥1、銜鐵;2、檔板;3、噴嘴;4、反饋桿（既彈簧片);5、滑閥;6、濾網(wǎng);P1:滑閥左邊控制油壓;P2:滑閥右邊控制油壓;P3、P4:壓力油;P5:通油動機活塞下部;P6:集成塊上連接盲板
注: P3、P4壓力油未經(jīng)過6(濾網(wǎng))，P1、P2滑閥控制油經(jīng)過6(濾網(wǎng))伺服閥工作原理:
汽閥開啟過程:DEH控制器發(fā)出閥位開啟指令，通過電磁線圈作用，將擋板轉(zhuǎn)動，擋板移近左邊噴嘴時,該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓P1升高;與此同時右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加,噴嘴前的油壓P2降低。由于擋板兩側噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的,當兩只噴嘴前的油壓不相等時,則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P1>P2，差壓導致滑閥5向右邊移動，使滑閥凸肩所控制的油口開大，P4壓力油進入P5中，P5與油動機活塞下部相連,增大油動機進油量,使油動機活塞上升，開大汽閥。
收營