9）控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應控制和PID調(diào)理等。
帶位置反應的滑閥式方向比例閥，其工作原理是:在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號UF=O，閥芯處于零位，此時氣源口Р與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出，同時位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵.電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓ur的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡。此時。
Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)
上式標明閥芯位移×與輸入信號ue成正比。若指令電壓信號Ue<)，經(jīng)過上式相似的反應調(diào)理過程，使閥芯左移一定間隔。
閥芯右移時，氣源口Р與A口連通，B口與排氣口連通;閥芯左移時，P與B連通，A與排氣口連通。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。
這類閥的優(yōu)點是線性度好，滯回小，動態(tài)性能高。
滑閥式二級方向伺閥現(xiàn)代液壓控制系統(tǒng)越來越多地使用伺服和比例控制閥。這些設備本質(zhì)上處于控制最終產(chǎn)品的制造過程和質(zhì)量的關鍵階段。比例閥也用于物料搬運的輔助功能，其中時間至關重要。控制閥的故障將導致非常昂貴的生產(chǎn)損失，比預防成本高很多
預防的主要方法是維護液壓油的清潔度和化學成分。清潔度取決于為閥門和應用環(huán)境選擇合適的過濾器。化學特性與諸如水含量和由于化學污染、過熱或流體工作而可能發(fā)生的各種形式的分解等因素有關
通過過濾器公司和液壓油供應商提供的實驗室測試，可以以相對較低的成本有效地監(jiān)測這些因素。
過濾設計需要仔細了解對閥門、閥門設計、回路布局和操作環(huán)境的影響。如果仔細考慮這些因素，就有可能在一些最困難的環(huán)境中實現(xiàn)高可靠性和長壽命。
對元件和原理布局進行仔細評估以實現(xiàn)最佳解決方案非常重要。關鍵的系統(tǒng)元素是
[1] 伺服閥和比例閥通常是過濾設計最重要的領域。本質(zhì)上它們執(zhí)行機器的關鍵控制功能；要求一致的操作和高可靠性。

[2] 泵和電機可以從堅固的定排量齒輪泵或葉片泵到具有精細間隙 [表 1] 和高成本的精密可變排量柱塞泵。在許多情況下，泵可能是規(guī)劃過濾的關鍵因素。